تتحرك من المتوسط التسارع

A بسيطة، القطب واحد، تمريرة منخفضة، العاكسة فلتر إير سريعة وسهلة التنفيذ، على سبيل المثال. حيث x، y هي إشارات التسارع زي (غير المرشحة) الخام، شف، يف هي إشارات الإخراج المصفاة، و k تحدد ثابت الوقت للمرشحات (عادة قيمة بين 0،9 و 0،999. حيث أن k أكبر يعني ثابت زمني أطول ). يمكنك تحديد k تجريبيا، أو إذا كنت تعرف المطلوب قطع تردد، فك. ثم يمكنك استخدام الصيغة: حيث فس هو معدل العينة. لاحظ أن شف، يف هي القيم السابقة لإشارة الإخراج على رس، وقيم الإخراج الجديدة على لس للتعبير أعلاه. لاحظ أيضا أننا نفترض هنا أنك سوف تكون عينات إشارات التسارع على فترات زمنية منتظمة، على سبيل المثال. كل 10 مللي ثانية. سيكون ثابت الوقت وظيفة كل من k و هذه الفاصل الزمني للمعاينة. ما هو أفضل مرشح لمعالجة بيانات التسارع ما هو المرشح الذي قمت بتطبيقه على هذه الأسئلة ما هو السؤال الذي تحاول الإجابة عليه مع الدراسة تحتاج بيانات التسارع بالتأكيد إلى مرشح مختلف عن واحد كنت قد استخدمت هنا. وتظهر قوة البيانات بخير، ولكن ليس متأكدا كيف كنت قد تمت تصفيتها. هل هذا مع المتوسط ​​المتحرك 300 نقطة أنا لا أنصح هذا حيث كنت قد حصلت على قوى التأثير التي قد تكون ذات فائدة. مسألة هذه الدراسة. يمكن استخدام التسارع لتقييم ذروة السلطة دون منصة القوة. لأن التسارع لديه ميزة جيدة (اللاسلكية 500 م - صغيرة - أرخص من القوة منصة - سجل قوة رد فعل الأرض لكل حركة يجعل رياضي يشعر مجانا عندما هو القفز أو تشغيل).وهذا هو السؤال الأول من دراستي - السؤال الثاني ما هو الفرق بين ثلاثة مستويات من الرياضيين في السلطة الحصرية باستخدام التسارع. وهذا هو بيانات التسارع الخام. i لا تستخدم فلتر معها. ولكن يتم تصفية قوة البيانات منصة تلقائيا مع البرنامج. وسوف أرفق لكم مقارنة الصورة 1- بيانات التسارع الخام 2- التسارع المتوسط ​​المتحرك البيانات 300pt - قوة البيانات منصة حساب ذروة السلطة خلال القفزة من بيانات التسارع يمكن أن تكون حساسة جدا لخصائص بالقصور الذاتي للمهمة. سوف كتلة لديها للدخول في الحساب في مكان ما، وفي هذه الحالة، فإن كتلة أن التسارع هو تتبع سوف تختلف في الواقع مع مرور الوقت. وهذا يمكن أن يربك قياسات قوة الذروة، وخصوصا عند المقارنة بين مختلف المواضيع. يمكن أن يكون متوسط ​​القدرة على القفزات المتعددة أكثر قوة، كما هو موضح هنا: أوافق مع الدكتور ريتشاردز على أنك ربما تريد استخدام فلتر يحافظ على المحتوى عالي التردد للإشارة. إذا كان لديك الوصول إلى ماتلاب، وهناك بعض أدوات تصفية قوية جدا التي يمكن أن تكون مفيدة لأغراضك. وغالبا ما يستخدم مرشح بوترورث العودية، ولكن كان لي أيضا النجاح باستخدام تصفية المويجات، والتي يمكن إزالة عرض النطاق الترددي ضيق جدا من الضوضاء دون التأثير على إشارة أكثر من اللازم. لقد حاولت أكثر من تصفية ولكن كل القيم انها التماس أكبر من قوة منصة القيم. هل يمكن أن تفعل لي صالح يرجى. يمكنك امتلاك هذه البيانات مع مرشح الحق لأنني لست جيدة في هذا المجال. سوف نرسل لك البيانات التسارع الخام مع (ز توحيد القياس) 1 ز 9.8 ms2 معدل أخذ العينات 1000 هرتز باستخدام التناظرية مرشح التناظرية التناظرية إلى الرقمية 10 هرتز شكل البرنامج تلقائيا. والرياضة كتلة 76 كجم وقوة البيانات منصة لهذا الرياضي 1000 هرتز ولكن باستخدام مكافحة التعرج مرشح التناظرية إلى الرقمية 500 هرتز شكل تلقائيا البرمجيات. أنا حقا الخلط مع هذه المرشحات. أنا مناسب جدا لك إذا كنت تفعل هذا امتلاك التسارع في كوم مرات كتلة الجسم، فما، لن تعطيك نفس لوحات القوة كما أنها لن تنظر في خصائص بالقصور الذاتي على الطرف السفلي والتي سوف تشهد قوى بالقصور الذاتي أكبر ، القوة على شريحة القطاع من القطاع x تسارع القطاع. وهذا يحتاج إلى النظر في القدم، عرقوب والفخذ. ناهيك عن التحف الحركة والعوامل شون ألك صحيح. السبب الذي سألته لماذا تفعل هذا هو المفتاح. القوة مفيدة ولكن التدابير الأخرى من مقياس التسارع يمكن أن تكون بنفس القدر من الفائدة على سبيل المثال. تسارع الذروة، والعمل المنجز (أي ما يعادل متوسط ​​شون الطاقة المذكورة) والقفز ارتفاع يمكن تقدير كل شيء من بيانات التسارع. أنت على حق الدكتور ريتشاردز. ولكن يمكنني التنبؤ ذروة السلطة من ذروة التسارع. أعني ذروة التسارع مع الوقت مثل مؤشرات القوة الحصرية كمعادلة P فف استخدم التسارع هنا كمؤشر للقوة والوقت هو مؤشر لسرعة الرياضي الذي لديه ذروة كبيرة من التسارع في وقت قليل لديه قوة حصرية عالية بوبمد غلة 8 الأوراق على القفز الكواكب التسارع التسارع بضع من هذه تبدو ذات الصلة. يجب عليك أيضا البحث الرياضية القرص. واحد من أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي الأكثر شيوعا هو التسارع. جهاز استشعار ديناميكية قادرة على مجموعة واسعة من الاستشعار. تتوفر مقاييس التسارع التي يمكن قياس التسارع في واحد أو اثنين أو ثلاثة محاور متعامدة. وعادة ما تستخدم في واحدة من ثلاثة أنماط: كما قياس بالقصور الذاتي من السرعة والموقف كمستشعر الميل، الميل، أو التوجه في 2 أو 3 أبعاد، كما هو مشار إليه من تسارع الجاذبية (1 ز 9.8ms 2) باعتبارها الاهتزاز أو تأثير (صدمة) الاستشعار. هناك مزايا كبيرة لاستخدام مقياس التسارع التناظري بدلا من الميل مثل جهاز استشعار الميل السائل الميل تميل إلى إخراج المعلومات الثنائية (مما يدل على حالة من أو إيقاف تشغيله)، وبالتالي فمن الممكن فقط للكشف عن عندما الميل قد تجاوز بعض ثريشولدينغ زاوية. معظم التسارع هي المجسات الصغرى الكهربائية الميكانيكية (ميمس). المبدأ الأساسي للعمل وراء التسارع ميمس هو تشريد كتلة صغيرة إثبات محفورا في سطح السيليكون من الدوائر المتكاملة وتعليقها من قبل الحزم الصغيرة. وتمشيا مع قانون نيوتن 0339 الثاني للحركة (F ما)، كما يتم تطبيق تسارع للجهاز، قوة تطور الذي يشرد الكتلة. عوارض الدعم بمثابة الربيع، والسوائل (عادة الهواء) المحاصرين داخل إيك بمثابة المخمد، مما أدى إلى النظام الثاني معبأة النظام البدني. وهذا هو مصدر عرض النطاق التشغيلي المحدود والاستجابة الترددية غير الموحدة لمقاييس التسارع. لمزيد من المعلومات، انظر المرجع إلى إلونسبوك، 1993. وهناك العديد من المبادئ المختلفة التي يمكن بناء التسارع التناظرية. نوعين شائعين جدا استخدام الاستشعار بالسعة وتأثير كهرضغطية على الشعور نزوح الكتلة برهان يتناسب مع تسارع تطبيقها. التسارع التي تنفذ الاستشعار بالسعة إخراج الجهد يعتمد على المسافة بين اثنين من الأسطح المستوية. يتم شحن واحد أو كل من هذه اللوحات مع التيار الكهربائي. تغيير الفجوة بين لوحات يغير القدرة الكهربائية للنظام، والتي يمكن قياسها كإخراج الجهد. ويعرف هذا الأسلوب من الاستشعار عن دقة عالية والاستقرار. مقاييس التسارع بالسعة هي أيضا أقل عرضة للضوضاء والتباين مع درجة الحرارة، وتبديد عادة أقل طاقة، ويمكن أن يكون عرض النطاق الترددي أكبر بسبب الدوائر ردود الفعل الداخلية. (إلونزبوك 1993) كهرضغطية الاستشعار من التسارع أمر طبيعي، كما تسارع يتناسب طرديا مع القوة. عندما يتم ضغط أنواع معينة من الكريستال، وتتراكم رسوم قطبية المعاكس على جانبي نقيض من الكريستال. هذا هو المعروف باسم تأثير كهرضغطية. في التسارع كهرضغطية، تهمة يتراكم على الكريستال ويتم ترجمتها وتضخيمها إما إلى تيار الانتاج أو الجهد. التسارع كهرضغطية تستجيب فقط ل أس ظاهرة مثل الاهتزاز أو الصدمة. لديهم مجموعة ديناميكية واسعة، ولكن يمكن أن تكون مكلفة اعتمادا على جودتها (دوشر 2005) بيزو فيلم مقرها التسارع هي أفضل استخدام لقياس ظاهرة أس مثل الاهتزاز أو صدمة، بدلا من ظاهرة العاصمة مثل تسارع الجاذبية. فهي غير مكلفة، وتستجيب لظاهرة أخرى مثل درجة الحرارة والصوت والضغط (دوشر 2005) تسارع بيزوريسيستيف (المعروف أيضا باسم مقياس التسارع مقياس سلالة) العمل عن طريق قياس المقاومة الكهربائية للمادة عندما يتم تطبيق الإجهاد الميكانيكي. ويفضلون في التطبيقات الصدمة العالية، ويمكن قياس التسارع وصولا الى 0Hz. ومع ذلك، لديهم استجابة محدودة التردد العالي. تعمل المقاييس تأثير قاعة من خلال قياس التغيرات الجهد الناجمة عن التغيير في المجال المغناطيسي من حولهم. تتكون التسارع نقل الحرارة في مصدر حرارة واحدة تتمركز في الركيزة وتعليق تجويف أكروس. وهي تتضمن مقاومات حرارية متساوية التباعد على الجانب األربعة من مصدر الحرارة. وهي تقيس التغيرات الداخلية في الحرارة بسبب التسارع. عندما يكون هناك صفر التسارع، فإن التدرج الحرارة تكون متناظرة. وإلا، تحت التسارع، فإن التدرج الحراري تصبح غير متناظرة بسبب الحمل الحراري نقل هناك أنواع أخرى كثيرة من التسارع، بما في ذلك: التناظرية مقابل الرقمية. وأهم مواصفات مقياس التسارع لتطبيق معين هو نوع المخرجات. التناظرية التسارع انتاج ثابت الجهد المتغير اعتمادا على كمية التسارع تطبيقها. وتنتج التسارع الرقمي الأقدم موجة مربعة متغيرة التردد، وهي طريقة تعرف بتشكيل نبض العرض. يأخذ مقياس التسارع عرض النبض القراءات بمعدل ثابت، عادة 1000 هرتز (على الرغم من أن هذا قد يكون المستخدم شكلي على أساس إيك المحدد). وتتناسب قيمة التسارع مع عرض النبضة (أو دورة العمل) لإشارة بوم. ومن المرجح أن تسفر المقاييس الرقمية الأحدث عن إنتاج قيمتها باستخدام بروتوكولات رقمية متعددة الأسلاك مثل I 2 C أو سبي. للاستخدام مع أدك s تستخدم عادة لأنظمة التفاعل الموسيقى، وعادة ما يفضل التسارع التناظرية. عدد المحاور. تتوفر مقاييس التسارع في قياس واحد أو اثنين أو ثلاثة أبعاد. النوع الأكثر دراية من تدابير التسارع عبر محورين. بيد أن مقاييس التسارع الثلاثة محاور شائعة بشكل متزايد وغير مكلفة. مجموعة الانتاج . لقياس تسارع الجاذبية لاستخدامها كمستشعر الميل، مجموعة الانتاج من 1.5 غرام كافية. لاستخدامها كمستشعر تأثير، واحدة من التطبيقات الموسيقية الأكثر شيوعا، 5 غرام أو أكثر هو المطلوب. الحساسية. مؤشرا على مقدار التغير في إشارة الخرج لتغيير معين في التسارع. وسيكون مقياس التسارع الحساس أكثر دقة وربما أكثر دقة. النطاق الديناميكي . تتراوح بين أصغر التسارع للكشف عن التسارع إلى أكبر قبل تشويه أو لقطة إشارة الإخراج. عرض النطاق . وعادة ما يقاس عرض النطاق الترددي لجهاز استشعار في هيرتز ويشير إلى الحد من استجابة التردد القريب من وحدة الاستشعار، أو كم مرة يمكن أن تؤخذ قراءة موثوق بها. البشر لا يمكن أن تخلق حركة الجسم بكثير خارج نطاق 10-12 هرتز. لهذا السبب، عرض النطاق الترددي من 40-60 هرتز كافية للإمالة أو استشعار الحركة البشرية. لقياس الاهتزاز أو قراءة دقيقة لقوى التأثير، يجب أن يكون عرض النطاق الترددي في حدود مئات من هيرتز. وتجدر الإشارة أيضا إلى أن عرض النطاق الترددي لمقياس التسارع قد يتعدى نطاق ترددات نيكويست لمحولات أد على بعض وحدات التحكم الصغرى القديمة، وذلك من أجل الاستشعار عن عرض النطاق الترددي العالي، قد تكون الإشارة الرقمية مستعارة. هذا يمكن علاجها مع بسيطة السلبي تمريرة منخفضة تمرير قبل أخذ العينات، أو ببساطة عن طريق اختيار متحكم أفضل. ومن الجدير بالذكر أن عرض النطاق الترددي قد تتغير بالطريقة التي شنت التسارع. سيساعد تركيب أكثر صرامة (على سبيل المثال: استخدام الأزرار) على الحفاظ على نطاق تردد أعلى قابل للاستعمال والعكس (مثلا: استخدام مغناطيس) سيؤدي إلى تقليله. استقرار السعة. هذه ليست مواصفات في حد ذاتها، ولكن وصفا لعدة. يصف استقرار السعة تغيير جهاز الاستشعار039 في حساسية اعتمادا على تطبيقه، على سبيل المثال على درجة حرارة متفاوتة أو وقت (انظر أدناه). كتلة . وينبغي أن تكون كتلة مقياس التسارع أصغر بكثير من كتلة النظام التي يتعين رصدها بحيث لا يغير سمة الكائن الذي يجري اختباره. مواصفات أخرى تشمل: صفر ز تعويض (الناتج الجهد في 0 ز) الضوضاء (استشعار الحد الأدنى من القرار) التحيز الانجراف مع درجة الحرارة (تأثير درجة الحرارة على الناتج الجهد في 0 ز) حساسية الانجراف مع درجة الحرارة (تأثير درجة الحرارة على الناتج الجهد لكل ز) التسارع قيمة الانتاج هو العددية المقابلة لحجم ناقلات التسارع. التسارع الأكثر شيوعا، واحد الذي يتعرض لنا باستمرار، هو التسارع الذي هو نتيجة لسحب الجاذبية الأرض 039s. هذه هي قيمة مرجعية مشتركة تقاس من خلالها جميع التسارعات الأخرى (المعروفة باسم g، والتي هي التسارع مع الناتج بوم يمكن استخدامها بطريقتين مختلفتين. لأكثر النتائج دقة، يمكن أن تكون إشارة بوم المدخلات مباشرة إلى متحكم حيث واجب يتم قراءة دورة في البرامج الثابتة وترجمتها إلى قيمة تسارع تحجيم. (تحقق مع ورقة البيانات للحصول على عامل التحجيم والمقاومة المطلوبة الإخراج.) عندما متحكم مع المدخلات بوم غير متوفر، أو عندما يتم استخدام وسائل أخرى لرقمنة إشارة ، يمكن استخدام مرشح إعادة الإعمار بسيط أرسي للحصول على الجهد التناظرية يتناسب مع التسارع. في بقية (50 دورة واجب) فإن الجهد الناتج لا يمثل أي تسارع، وقيم الجهد العالي (الناتجة عن دورة عمل أعلى) سيمثل تسارع إيجابي ، والقيم الدنيا (دورة العمل lt50) تشير إلى تسارع سلبي، ويمكن بعد ذلك تحجيم هذه الفولتية واستخدامها واحدة يمكن أن الناتج الجهد من الناتج التناظرية تسارع ثالثا. أحد عيوب الناتج الرقمي هو أنه يأخذ موارد توقيت أكثر قليلا من متحكم لقياس دورة العمل لإشارة بوم. يمكن لبروتوكولات الاتصال استخدام I2C أو سبي. بالمقارنة مع معظم أجهزة الاستشعار الصناعية الأخرى، التسارع التناظرية تتطلب القليل من التكييف والاتصال بسيط من خلال استخدام فقط التناظرية لتحويل الرقمية (أدك) على متحكم. عادة، سوف إشارة خرج التسارع تحتاج إلى تعويض، التضخيم، والترشيح. ل التناظرية الجهد الناتج التسارع، إشارة يمكن أن تكون إيجابية أو سلبية الجهد، اعتمادا على اتجاه التسارع. أيضا، إشارة مستمرة وتتناسب مع قوة التسارع. كما هو الحال مع أي جهاز استشعار متجهة إلى التناظرية إلى المحول الرقمي، يجب أن تحجيم قيمة أندور تضخيم إلى أقصى حد تمتد مجموعة من الاستحواذ. معظم المحولات التناظرية إلى الرقمية المستخدمة في التطبيقات الموسيقية الحصول على إشارات في نطاق 0-5 V. الصورة في اليمين تصور دائرة التضخيم والإزاحة، بما في ذلك مكبر للصوت التشغيل على متن في أدكسل 105، مما يقلل من الحاجة إلى مكونات إيك إضافية. ويحدد الكسب المطبق على الناتج بنسبة R2R1. يتم التحكم في الإزاحة عن طريق تحيز الجهد مع المقاوم المتغير R4. سوف الانحراف الإخراج التسارع الانجراف وفقا لدرجة الحرارة المحيطة. يتم معايرة أجهزة الاستشعار للتشغيل في درجة حرارة محددة، وعادة درجة حرارة الغرفة. ومع ذلك، في معظم التطبيقات قصيرة الأمد في الأماكن المغلقة الإزاحة ثابتة نسبيا ومستقرة، وبالتالي لا تحتاج إلى تعديل. إذا كان المقصود من أجهزة الاستشعار لاستخدامها في بيئات متعددة مع درجات الحرارة المحيطة مختلفة، يجب أن تكون وظيفة التحيز كافية للمعايرة التناظرية للجهاز. إذا كانت درجة الحرارة المحيطة عرضة لتغيرات جذرية على مدار استخدام واحد، ينبغي تلخيص الإخراج درجة الحرارة في دائرة التحيز. قد تأخذ أجهزة الاستشعار الذكية هذا الأمر بعين الاعتبار. يتم تحديد القرار من البيانات المكتسبة في نهاية المطاف من قبل التناظرية لتحويل الرقمية. ومع ذلك، فمن الممكن أن الطابق الضوضاء فوق الحد الأدنى من قرار المحول، مما يقلل من دقة النظام الخاص بك. وعلى افتراض أن الضوضاء موزعة بالتساوي على جميع الترددات، فمن الممكن تصفية الإشارة لتشمل فقط الترددات ضمن نطاق التشغيل. المرشح المطلوب يعتمد على كل من نوع الاستحواذ وكذلك موقع جهاز الاستشعار. ويتأثر عرض النطاق الترددي في المقام الأول من خلال ثلاثة أنماط مختلفة من تشغيل أجهزة الاستشعار. قياس التسارع لديه مجموعة متنوعة من الاستخدامات. يمكن تنفيذ جهاز الاستشعار في نظام يكشف عن السرعة، والموقف، والصدمة، والاهتزاز، أو تسارع الجاذبية لتحديد التوجه (دوشر 2005) نظام يتكون من اثنين من أجهزة الاستشعار متعامد قادر على استشعار الملعب ولفة. وهذا مفيد في التقاط حركات الرأس. ويمكن إضافة جهاز استشعار متعامد ثالث إلى الشبكة للحصول على التوجيه في الفضاء ثلاثي الأبعاد. هذا هو المناسب للكشف عن زوايا القلم، وما إلى ذلك يمكن تعزيز قدرات الاستشعار من هذه الشبكة إلى ست درجات من الحرية قياس المكاني من خلال إضافة ثلاثة جيروسكوبات متعامدة. ككاشف صدمة، وتسارع يبحث عن تغييرات في التسارع. تم استشعار هذا النعش باعتباره اهتزازا مفرطا. وقد حددت فيربلايتس عرض النطاق الترددي المرتبطة بتطبيقات مختلفة من التسارع كجهاز الإدخال. وهذه هي: ltobject ارتفاع quot425quot عرض quot344quot GT ltparam قيمة اسم quotmoviequot quotyoutubevZ2ZLf43ql8amphlenampfs1quot GT ltparamgt ltparam قيمة اسم quotallowFullScreenquot quottruequot GT ltparamgt ltparam قيمة اسم quotallowscriptaccessquot quotalwaysquot GT ltparamgt ltembed SRC quotyoutubevZ2ZLf43ql8amphlenampfs1quot نوع quotapplicationx-شوك-flashquot allowScriptAccess مع quotalwaysquot allowfullscreen quottruequot الإرتفاع quot425quot quot344quot GT لتر embedgt لتوبجكتغت أسكلر، كريغ. تسارع، صدمة والاهتزاز مجسات، في تكنولوجيا الاستشعار كتيب، حرره جون S. ويلسون، 137-159. برلينغتون: إلزيفير، 2005. بوسر، برنارد E. و روجر T. هاو. مقاييس التسارع الميكروية المجهرية السطحية. مجلة إيي لدوائر الحالة الصلبة. المجلد. 31، No.3، (مارش 1996): 366-375. دوشر، جيمس (الأجهزة التناظرية)، 2005. التسارع تصميم وتطبيقات. كتيب الشركة، نوروود، ما، 61pp. إلوينسبوك، M. و ويجيرينك، R. الميكانيكية ميكروسنسورس. نيو يورك: سبرينجر، 1993، ب. 132-145 فرادن، جاكوب، 2003. كتيب المستشعرات الحديثة. الطبعة الثالثة. برلين: سبرينغر. إيسبن 0387007504 O039Reilly، روب، أليكس خينكين، وكيران هارني. إدارة ردود الفعل الصوتية: مايكرو الأنظمة الميكانيكية والكهربائية (ممس) الاتصال الميكروفونات للآلات الموسيقية. الصوتيات اليوم. (يوليو 2008): 28-32. والتر، باتريك L. تاريخ التسارع. الصوت والاهتزاز (يناير 2007): 84-92.